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交流異步電動(dòng)機(jī)被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，在采用變頻調(diào)速控制系統(tǒng)中經(jīng)常需要變頻器和工頻電源進(jìn)行切換。切換的主要類型為：故障切換和多機(jī)系統(tǒng)切換。在很多生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)行過程中，電動(dòng)機(jī)是不允許停止運(yùn)行的，如紡織及化工廠的排風(fēng)機(jī)、鍋爐的鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)等，在變頻器投入運(yùn)行過程中，一旦變頻器發(fā)生故障而跳閘時(shí)，電動(dòng)機(jī)必須能夠快速地切換到工頻電源上運(yùn)行；如多泵供水系統(tǒng)中，常采用一臺變頻器控制多臺水泵的方案，通常稱為1拖N，該系統(tǒng)也需要變頻器到工頻電源的切換。
在切換時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)脫離電源而轉(zhuǎn)子又高速旋轉(zhuǎn)，加之轉(zhuǎn)子中直流磁場的存在，此時(shí)電動(dòng)機(jī)處于同步發(fā)電機(jī)狀態(tài)，若直接切換到工頻電源，會出現(xiàn)很大的沖擊電流，對電網(wǎng)、變頻器及電動(dòng)機(jī)都會產(chǎn)生不良影響，頻繁切換會出現(xiàn)變頻器炸機(jī)和燒毀電動(dòng)機(jī)等現(xiàn)象的發(fā)生。利用同步切換技術(shù)可避免變頻器切換時(shí)因工頻電源相位與變頻器的輸出電源相位不一致而產(chǎn)生的巨大沖擊電流，從而在很大程度上提高了切換的可靠性，有效地保護(hù)了電動(dòng)機(jī)及變頻器，并避免了對電網(wǎng)的干擾。
2沖擊電流的產(chǎn)生及影響2.1沖擊電流的產(chǎn)生在變頻器輸出電源的頻率和相位與工頻電源的頻率和相位不致時(shí)，將異步電動(dòng)機(jī)從變頻器供電切換到工頻電源供電，在此過程中會因定子繞組反電勢和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)差過大產(chǎn)生沖擊電流，該沖擊電流可達(dá)額定電流的30倍左右。
定子繞組電動(dòng)勢引起的沖擊電流。當(dāng)電動(dòng)機(jī)斷開電源瞬間，高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子切割轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生的直流磁場中的磁力線，加之定子繞組為開路，此時(shí)，異步電動(dòng)機(jī)處于同步發(fā)電機(jī)狀態(tài)，隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的降低，在定子繞組中產(chǎn)生的三相電壓的幅值和頻率也逐漸變小，這時(shí)工頻電壓和定子繞組上產(chǎn)生的電壓兩者間的相位必然不同步，并且會隨著斷電時(shí)間的增加，相位差會不斷變化。在切換時(shí)若兩者處于相同（相位差為0）時(shí)，兩電壓相互抵消，不會產(chǎn)生很大的沖擊電流；若兩者處于反相（相位差為180）時(shí)，兩電壓將進(jìn)行疊加，這時(shí)會產(chǎn)生很大的沖擊電流，數(shù)值達(dá)到電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)時(shí)電流的3倍左右。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)斷開電源瞬間，由于定子開路，定子繞組中儲存的磁場能量無釋放回路，在定子繞組中會產(chǎn)生很大的反電勢，若此時(shí)切換到工頻電源上將產(chǎn)生很大的沖擊電流。
轉(zhuǎn)差過大引起的沖擊電流。在電動(dòng)機(jī)斷開電源后，因大部分電動(dòng)機(jī)帶有負(fù)載切換，故電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會快速下降，則轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)差較大，又因電動(dòng)機(jī)定子繞組中剩磁的存在和轉(zhuǎn)子電流產(chǎn)生的逐漸衰減的直流磁場，此時(shí)轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線而產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢和電流都較大（mcx：di/di，iccdw/di），從而產(chǎn)生沖擊電流。
2.2沖擊電流的影響由于定子繞組中的反電勢和電動(dòng)機(jī)處于同步發(fā)電機(jī)狀態(tài)下產(chǎn)生的電動(dòng)勢及自成回路的轉(zhuǎn)子中自感電動(dòng)勢所產(chǎn)生的沖擊電流，必然對電動(dòng)機(jī)、變頻器及電網(wǎng)等產(chǎn)生影響。
1）對變頻器的影響。變頻器在正常帶載工作時(shí)，變頻器中的功率器件流過的電流通過電動(dòng)機(jī)的繞組流通，其能量及電壓主要消耗在電動(dòng)機(jī)繞組上，不會對其產(chǎn)生不利的影響。一旦變頻器突然甩開負(fù)荷時(shí)，通過功率器件中的電流失去回路，產(chǎn)生極大的d/df，造成功率器件端電壓的急劇升70高，使功率器件承受過大的電流沖擊，會對其造成損害2.此沖擊電流還會對變頻器中續(xù)流二極管、濾波電容及變頻器的絕緣造成損害，這勢必大大縮短變頻器的使用壽命3.對電動(dòng)機(jī)的影響。電動(dòng)機(jī)軸上所帶負(fù)載不同，影響程度也不同；電動(dòng)機(jī)的容量不同，影響程度亦不同。電動(dòng)機(jī)若帶送、排風(fēng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)，因切換時(shí)空氣形成的反壓小，延時(shí)13s后避開反電勢的影響而切換到工頻電源，不會受到大電流的沖擊，該沖擊電流電動(dòng)機(jī)完全能承受；電動(dòng)機(jī)若帶泵類負(fù)載，因會出現(xiàn)“水錘”效應(yīng)，加之切換時(shí)的反電勢和高水壓，將使電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)大于額定電流20倍的電流沖擊和巨大的轉(zhuǎn)矩沖擊，引起電動(dòng)機(jī)損壞。若電動(dòng)機(jī)為老式型號，因電動(dòng)機(jī)效率和功率因數(shù)低，銅損和鐵損較大，切換產(chǎn)生的沖擊電流大部分消耗在電動(dòng)機(jī)的損耗上，電動(dòng)機(jī)能承受該沖擊電流；若電動(dòng)機(jī)為新型號，因電動(dòng)機(jī)的效率和功率因數(shù)較高、功耗小、體積小、重量輕，切換時(shí)產(chǎn)生的沖擊大部分變?yōu)檗D(zhuǎn)矩沖擊，因而對電動(dòng)機(jī)損害較大。
對電網(wǎng)的影響。若切換時(shí)機(jī)較好，該沖擊電流不會對電網(wǎng)產(chǎn)生太大影響；若切換時(shí)刻選擇不當(dāng)輕則使空氣開關(guān)跳閘，重則對電網(wǎng)產(chǎn)生干擾并引起電網(wǎng)波動(dòng)，對供電系統(tǒng)的安全和產(chǎn)品質(zhì)量會產(chǎn)生不利影響，若大容量電動(dòng)機(jī)影響則更大。
3同步切換的原理分析變頻到工頻的切換原理可用三相異步電動(dòng)機(jī)任意一相繞組的相量加以分析，如所示。異步電動(dòng)機(jī)在正常工作時(shí)，主磁通少m以同步轉(zhuǎn)速。旋轉(zhuǎn)，在定子繞組中產(chǎn)生的感應(yīng)電勢為而定子繞組的電勢平衡方程為7從3個(gè)基本電路組成，其基本組成如所示。
鑒相器是一個(gè)相位比較裝置，用來檢測輸入信號相位ft⑴與反饋信號相位0G）之間的相位差G）。輸出誤差信號Ud是相位差信號0⑴的線性函數(shù)，所以鑒相器是一個(gè)比例環(huán)節(jié)。
環(huán)路濾波器采用的是無源比例積分濾波器。當(dāng)環(huán)路處于鎖定狀態(tài)時(shí)，輸出頻率（變頻器的輸出頻率）與輸入頻率（工頻電網(wǎng)電源的頻率）相同，兩者之間只有一穩(wěn)態(tài)相差，當(dāng)開環(huán)增益足夠大時(shí)，此相差很小。當(dāng)輸入信號發(fā)生相位或頻率的變化時(shí)，通過環(huán)路自身的調(diào)節(jié)，環(huán)路輸出信號，即變頻器的輸出頻率和相位會跟蹤輸入信號的變化。若輸入信號有如下情況的波動(dòng)時(shí)，也不會產(chǎn)生很大的相位差。
輸入信號頻率階躍。當(dāng)輸入信號發(fā)生頻率階躍時(shí)，此時(shí)其拉氏變換根據(jù)拉氏變換終值定理：從選取較大時(shí)，產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)相位誤差比較小。
輸入信號相位階躍。當(dāng)輸入信號發(fā)生相位階躍時(shí)，此時(shí)其拉氏變換根據(jù)拉氏變換終值定理：從時(shí)，同步器能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)平穩(wěn)切換。
控制器1變頻器在100ms內(nèi)進(jìn)行同相點(diǎn)“捕捉”，5.5 s時(shí)切換到工頻電源。
如上所述在切換瞬間，變頻器的輸出頻率和相位與工頻電壓頻率和相位絕對一致是很難出現(xiàn)的。使用“差頻同相”切換方法的同步器，成功地解決了變頻與工頻的切換問題，并在大量的系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，電動(dòng)機(jī)在同步切換時(shí)定子電流波形如所示。電動(dòng)機(jī)在變頻器輸出上限頻率并經(jīng)確認(rèn)時(shí)間后，在5.4s時(shí)切斷變頻器，從中可以看出，采用同步器控制同步切換方式時(shí)有較小的電流沖擊，大約是額定電流的2倍。切換到工頻電源0. 2s后，電動(dòng)機(jī)能重新進(jìn)入新的穩(wěn)定狀態(tài)。
6結(jié)論變頻器在控制系統(tǒng)進(jìn)行變頻到工頻切換時(shí)若切換時(shí)機(jī)選擇不當(dāng)，切換過程中產(chǎn)生的沖擊電流對電網(wǎng)、變頻器及電動(dòng)機(jī)等設(shè)備產(chǎn)生嚴(yán)重的沖擊。本文提出用同步器實(shí)現(xiàn)變頻到工頻的切換，論述了切換原理及實(shí)現(xiàn)方法，并用仿真軟件對切換過程進(jìn)行仿真。該同步器在某公司的面漆線鼓風(fēng)系統(tǒng)、鍋爐排風(fēng)系統(tǒng)、多泵恒壓供水系統(tǒng)等產(chǎn)品中投入使用，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。實(shí)踐表明：用同步器實(shí)現(xiàn)變頻到工頻的切換，切換產(chǎn)生的沖擊電流不大于2倍的，有效避免了切換過程過大的電流沖擊，保證了切換過程的平穩(wěn)過渡。
